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力的本質是物體對物體的相互作用，所以不能直接得到力值。依據力的作用效果及相關物理原理，力的測量方法可歸納為力平衡法、測位移法和物理效應測力法等。 力平衡法：相比光電開關傳感器來將是有很大的區別的，在力平衡法是基于物理原理，通過已知力得到被測力值。已知力可以是重力、電磁力等。力平衡法中常用到機械式力液壓與氣壓式測力系統，前者優點是簡單易行，測量精度很高，但僅適用于靜態力測量;后者具有很高的剛度，測量范圍可達幾十兆牛頓，并可達0.1%的精度等優點，并可以用于測量動態力。 測位移法：測位移法利用彈性元件在力的作用下產生形變的原理，從而間接得到力值。此種方法可以把位移變換成電量，可用作測重和測負荷。彈性元件的材料、開關和尺寸可以決定測量范圍，并可得到很高的精度和線性度，滿足不同工程需求的要求。 物理效應測力法：其些材料在力的作用下會產生應變效應、壓磁效應、壓阻效應、壓電效應等物理效應，利用這些效應可以間接測得力值。大多數測力計就是基于此原理。 力矩測量的基本方法有力平衡法、傳遞法和能量轉換法等。 力平衡法：它是利用平衡轉矩去平衡被測轉矩，從而求得被測轉矩的方法。此方法屬直接測轉矩法，不存在轉矩傳遞問題，但缺點是僅適合測量勻速轉矩。 傳遞法：傳遞法是利用彈性元件傳遞形變來測量轉矩值。現代測量中基于此種方法的測量儀應用最廣泛。 能量轉換法：此種方法是按照能量守恒定律來測量力矩的方法。通過測量的能量形式包括電能、熱能等，考慮損耗從而確定轉矩大小。基于此方法的測力矩儀屬間接測量法，所以其影響因素較多，測量誤差大，一般只在電動機和液機轉矩測量方面有較多的應用。 |
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